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    技術參數

    工業機器人的主要性能參數包括:
    1.安裝形式:包括落地式安裝、墻壁式安裝和倒掛式安裝等幾種;
    2.控制軸數:2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種;
    3.最大有效載荷:根據手臂承載能力選擇不同載荷能力的機器人;
    4.重復定位精度:±0.01mm;
    5.驅動系統:氣動、液壓、直流伺服系統、交流伺服系統等等;
    6.位置反饋類型:絕對編碼器和增量式編碼器;
    7.手臂移動范圍:決定機器人運動空間;
    8.各軸移動速度:決定機器人工作效率。

    工業機器人對安裝環境的要求包括:
    1.環境溫度要求:工作溫度0~45℃,運輸儲存溫度-10~60℃;
    2.相對濕度要求:20~80%RH;
    3.動力電源:3相AC200/220V(+10%~-15%);
    4.接地電阻:小于100Ω;
    5.機器人工作區域需有防護措施(安全圍欄);
    6.灰塵、泥土、油霧、水蒸氣等必須保持在最小限度;
    7.環境必須沒有易燃、易腐蝕液體或氣體;
    8.設備安裝要求要遠離撞擊和震源;
    9.機器人附近不能有強的電子噪聲源;
    10.震動等級必須低于0.5G(4.9m/s2)。

    機械手性能參數

    機械手型號

    A10—A100

    機械構成

    六軸多關節

    驅動方式

    交流伺服驅動

    有效負載

    100KG—10KG

    控制方式

    位置控制

    電源

    220V380V50hz

    重復定位精度

    ±0.1mm

    運動范圍

    X軸:±170度,

    Y
    軸:+145度,-55

    Z
    軸:+70度,-100

    A
    軸:+90度,-90

    B
    軸:+90度,-90

    C
    軸:+360度,-360

    額定速度

    100/

    工作溫度

    0—45

    工作濕度

    20—80%

    安裝形式

    地面

    編程方式

    示教方式

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    公 司:山東濰坊力卡智能科技有限公司

    地 址:山東省濰坊市長松路營子工業園

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